Désolé pour le temps de réponse, je n'ai pas trop l'habitude de passer par ici.
La création de menu, quelque soit le bureau (du moins ceux qui utilisent xdg - KDE, Gnome, XFCE et LXDE) se fait en créant un fichier .desktop au bon endroit et contenant les bonnes informations. Je pense qu'il est possible d'en créer un avec LXLauncher, bien que je ne soit pas très familier de cet outils.
Une fois le fichier créer, il suffit de faire
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xdg-desktop-menu install mon_programme.desktop
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[Desktop Entry]
Type=Application
Version=1.0
Name=Geany
GenericName=Integrated Development Environment
Comment=A fast and lightweight IDE using GTK2
Exec=geany %F
Icon=geany
Terminal=false
Categories=GTK;Development;IDE;
StartupNotify=true
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$HOME/.local/share/applications