Abrimos el menú y nos vamos a la opción "Preferencias", luego a "Configuración de red avanzada"

Luego seleccionamos la red a la cual estamos conectados y queremos aplicar la DNS. Damos doble click o click en el engranaje

Nos vamos a la pestaña Ajustes de IPv4. Seguidamente cambiamos método y seleccionamos Sólo direcciones automáticas (DHCP). Ahora en el apartado Servidores DNS colocamos la ip del servidor que usaremos (En mi caso usaré las DNS de Google. Tener en cuenta que se debe usar comas para separar direcciones de DNS múltiples).

Finalmente damos click en Guardar y reiniciamos nuestra pc.
Eso es todo, espero que te haya funcionado!